Perkembangan sejarah galas

Bentuk awal gerakan gerakan linear adalah untuk meletakkan deretan batang kayu di bawah deretan plat pry. Galas gerakan linear moden menggunakan prinsip kerja yang sama, tetapi kadang -kadang bola digunakan bukan penggelek. Jenis galas berputar yang paling mudah adalah galas lengan, yang hanya lengan yang diapit di antara roda dan gandar. Reka bentuk ini kemudiannya digantikan dengan galas rolling, yang menggantikan pelapik asal dengan banyak penggelek silinder, setiap elemen rolling bertindak seperti roda berasingan.
Contoh galas bola awal ditemui di atas kapal Rom kuno yang dibina pada 40 SM di Lake Nami di Itali: galas bola kayu digunakan untuk menyokong meja berputar. Dikatakan bahawa Leonardo da Vinci menyifatkan sejenis bola yang mengandungi sekitar 1500. Salah satu daripada pelbagai faktor yang tidak matang dari galas bola adalah bahawa mereka mungkin bertembung antara satu sama lain, menyebabkan geseran tambahan. Tetapi fenomena ini boleh dicegah dengan meletakkan bola dalam sangkar kecil satu demi satu. Pada abad ke -17, Galileo memberikan gambaran terawal mengenai galas bola "Cage Mounted Ball". Pada akhir abad ke -17, C. Warlow dari England yang direka dan dihasilkan bola bola, yang dipasang pada kereta mel untuk kegunaan percubaan, dan P. Worth dari England memperoleh paten untuk galas bola. Galas praktikal yang paling awal dengan sangkar dicipta oleh pembuat jam tangan John Harrison pada tahun 1760 untuk membuat meter H3 jam. Pada akhir abad ke -18, HR Hertz dari Jerman menerbitkan kertas mengenai tekanan hubungan dalam galas bola. Berdasarkan pencapaian Hertz, R. Strerbeck dari Jerman dan A. Palmgren dari Sweden menjalankan eksperimen yang luas, menyumbang kepada perkembangan teori reka bentuk dan pengiraan kehidupan keletihan untuk galas rolling. Seterusnya, NP Petrov dari Rusia memohon undang -undang kelikatan Newton untuk mengira geseran galas. Paten pertama untuk alur bola diperolehi oleh Philip Vaughn dari Carson pada tahun 1794.
Pada tahun 1883, Friedrich Fisher mencadangkan penggunaan mesin pengeluaran yang sesuai untuk mengisar bola keluli dengan saiz yang sama dan bulat yang tepat, meletakkan asas industri galas. O. Reynolds dari UK menjalankan analisis matematik penemuan Thor dan memperoleh persamaan Reynolds, meletakkan asas untuk teori pelinciran hidrodinamik.